1、智能仓储系统中的重要结构组成，主要包括立体库、往复提升机和四向穿梭车。其中，立体库用于稳定、密集地安放货物，往复提升机用于对货物和/或四向穿梭车进行换层操作，而四向穿梭车则是货物入库出库的直接执行者。

　　2、另一方面，现有常见的往复提升机，其动力部分一般都是链条，而且四向穿梭车和货物一起进入往复提升机轿厢时，无法避免地会对轿厢产生一个巨大的向下冲击力，使得轿厢大幅沉降。该现象造成的危害，最终反应在链条上，就会快速磨损链条，大大缩短其有效使用寿命。

　　3、所以相对应的，现有的应对方法主要有2个，第一是提高链条的强度和安装精度，第二是额外增设悬停机构。上述第一种方法存在成本相对较高的缺点，而上述第二种方法，例如专利公告号为cn215438096u、公告日为2022.01.07的中国实用新型专利。

　　4、该专利中的换层提升机，结构包括货架、吊装机构、轿厢、供电导轨、电动穿梭车，当轿厢悬停固定时，悬停板与轿厢底部限位槽的滑动卡接，实现当电动穿梭车进入轿厢后对轿厢位置的限位，防止轿厢下沉，防止影响装置的提升精度。

　　5、但是，该悬停板结构的使用，不仅会降低提升效率，而且在悬停板上频繁施加较大的压力，悬停板自身的故障率也会相对较高，使得提升机不得不停机检修，最终降低该往复提升机的整体效率。

　　6、所以综上所述，现在急需一种沉降现象得以高效、充分缓解的新型往复提升机设备，以用在四向穿梭车立体仓储系统中。

　　1、本发明提供一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其能通过在轿厢板上设置轿厢轨道和升降伸缩货叉，且让升降伸缩货叉取放单货物和同车货物、让同车货物与穿梭车单独进出轿厢的方式，使得：往复提升机上避免出现穿梭车连带货物一起驶入的使用场景，因此避免提升机轿厢大幅沉降，充分保护了提升机的链条，而且省去了额外的悬停结构，提升效率相对较九游智能体育科技高，链条寿命也可以大大延长。

　　2、本发明解决上述问题采用的技术方案是九游智能体育科技：一种四向穿梭车立体库用往复提升机，结构包括轿厢板，设置在所述轿厢板上的轿厢轨道，以及设置在所述轿厢板上、且位于所述轿厢轨道内侧的升降伸缩货叉，所述升降伸缩货叉用于对单货物和同车货物进行进出轿厢的取放操作，同车货物与穿梭车单独进出轿厢。

　　3、进一步优选的技术方案在于：单货物移出和同车货物移出和穿梭车驶出轿厢时，所述轿厢轨道的高度高于立体库轨道，高度差为h1；

　　4、单货物移入和同车货物移入和穿梭车驶入轿厢时，所述轿厢轨道的高度低于立体库轨道，高度差为h2。

　　7、进一步优选的技术方案在于：所述轿厢板在升降时，同车货物放置在穿梭车上。

　　8、进一步优选的技术方案在于：所述轿厢板上还设有通过在所述轿厢轨道上居中对齐穿梭车的方式、以用于对穿梭车进行防坠落保护、对提升机链条进行防沉降保护的弧形导向板单元。

　　9、进一步优选的技术方案在于：所述弧形导向板单元包括设置在所述轿厢板上、且平行于所述轿厢轨道的侧边板，以及设置在所述侧边板的靠近立体库轨道侧面上、并用于居中导向穿梭车的弧形板。

　　10、进一步优选的技术方案在于：所述弧形导向板单元还包括设置在所述侧边板下表面上的倾斜孔板，以及设置在所述轿厢板上、且与所述倾斜孔板插接、并用于调节所述侧边板高度和弧形板导向作用起始触发位置的倾斜杆。

　　11、进一步优选的技术方案在于：所述弧形导向板单元还包括螺接设置在所述倾斜孔板上、且与所述倾斜杆平行的螺杆，以及设置在所述螺杆上的减速电机。

　　12、进一步优选的技术方案在于：所述弧形导向板单元还包括设置在所述轿厢板上、且安装所述倾斜杆的立板，以及设置在所述立板上、并用于插接所述螺杆的圆管。

　　1.一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：结构包括轿厢板（1），设置在所述轿厢板（1）上的轿厢轨道（2），以及设置在所述轿厢板（1）上、且位于所述轿厢轨道（2）内侧的升降伸缩货叉（3），所述升降伸缩货叉（3）用于对单货物（b）和同车货物（c）进行进出轿厢的取放操作，同车货物（c）与穿梭车（d）单独进出轿厢。

　　2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：单货物（b）移出和同车货物（c）移出和穿梭车（d）驶出轿厢时，所述轿厢轨道（2）的高度高于立体库轨道（e），高度差为h1；

　　3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述h1和h2都≤1.5cm。

　　4.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述轿厢板（1）的提升高度≥20m。

　　5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述轿厢板（1）在升降时，同车货物（c）放置在穿梭车（d）上。

　　6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述轿厢板（1）上还设有通过在所述轿厢轨道（2）上居中对齐穿梭车（d）的方式、以用于对穿梭车（d）进行防坠落保护、对提升机链条（f）进行防沉降保护的弧形导向板单元（4）。

　　7.根据权利要求6所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）包括设置在所述轿厢板（1）上、且平行于所述轿厢轨道（2）的侧边板（401），以及设置在所述侧边板（401）的靠近立体库轨道（e）侧面上、并用于居中导向穿梭车（d）的弧形板（402）。

　　8.根据权利要求7所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）还包括设置在所述侧边板（401）下表面上的倾斜孔板（403），以及设置在所述轿厢板（1）上、且与所述倾斜孔板（403）插接、并用于调节所述侧边板（401）高度和弧形板（402）导向作用起始触发位置的倾斜杆（404）。

　　9.根据权利要求8所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）还包括螺接设置在所述倾斜孔板（403）上、且与所述倾斜杆（404）平行的螺杆（405），以及设置在所述螺杆（405）上的减速电机（406）。

　　10.根据权利要求9所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）还包括设置在所述轿厢板（1）上、且安装所述倾斜杆（404）的立板（407），以及设置在所述立板（407）上、并用于插接所述螺杆（405）的圆管（408）。

　　本发明属于智能仓储结构技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车立体库用往复提升机。本发明提供一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其能通过在轿厢板上设置轿厢轨道和升降伸缩货叉，且让升降伸缩货叉取放单货物和同车货物、让同车货物与穿梭车单独进出轿厢的方式，使得：往复提升机上避免出现穿梭车连带货物一起驶入的使用场景，因此避免提升机轿厢大幅沉降，充分保护了提升机的链条，而且省去了额外的悬停结构，提升效率相对较高，链条寿命也可以大大延长。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程