1.一种重载四向穿梭车，包括有车体(1)以及设于车体(1)上的X向行走机构(2)、Y向行

　　走机构(3)以及顶升机构，其特征在于：所述顶升机构包括有顶升板(4)以及带动顶升板(4)

　　上下升降的升降装置(5)，在所述车体(1)内还设置有上升保护装置，所述上升保护装置用

　　2.根据权利要求1的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：在所述顶升板(4)的下端

　　对称设置有纵向导杆(21)，所述车体(1)上对应设置有与纵向导杆(21)配合的导向座(22)，

　　3.根据权利要求2的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：所述上升保护装置包括有

　　设置在纵向导杆(21)左右两侧壁上的锁孔组，所述锁孔组的锁孔(31)沿纵向间隔设置有多

　　个，在所述导向座(22)的左右两侧均设置有横向导轨(32)，在所述横向导轨(32)内横向滑

　　动有滑动座(33)，所述滑动座(33)的内侧设置有单向弹性组件，所述单向弹性组件的一端

　　能活动插入锁孔(31)内并能使纵向导杆(21)单向向上移动，在所述导向座(22)上还设置有

　　4.根据权利要求3的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：所述单向弹性组件包括有

　　锁止块(41)与弹簧(42)，在所述滑动座(33)的内侧设置有活动槽(43)，所述弹簧(42)设置

　　在活动槽(43)与锁止块(41)之间，所述锁止块(41)活动设置在活动槽(43)内，且锁止块

　　5.根据权利要求4的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：在所述锁止块(41)的内端

　　设置有横向导柱(51)，所述横向导柱(51)的一端活动穿设在滑动座(33)上，且弹簧(42)套

　　6.根据权利要求3的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：所述驱动机构包括有设置

　　在所述导向座(22)前侧的推杆电机(61)，所述推杆电机(61)的推杆上端铰接有两个连接杆

　　7.根据权利要求1的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：在所述顶升板(4)的上表

　　8.根据权利要求1的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：在所述车体(1)的上表面

　　9.根据权利要求1的所述一种重载四向穿梭车，其特征在于：在所述车体(1)的四处边

　　的纵向与横向移动，配合提升机进行换层作业，可以实现货物的自动化存取货，这不仅使货

　　物自动运输成为可能，也可以将货物输送到立体货架上的任意位置，实现全方位的存储、分

　　因行业的不同，导致货物的重量不一样，有的行业一托货物比较重，开发重载穿梭

　　车迫在眉睫，不过负载变大后，对顶升机构有着极大挑战，当顶升机构顶起货物运输时，由

　　为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种重载四向穿梭车，包括有车体

　　以及设于车体上的X向行走机构、Y向行走机构以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板

　　以及带动顶升板上下升降的升降装置，在所述车体内还设置有上升保护装置，所述上升保

　　组，所述锁孔组的锁孔沿纵向间隔设置有多个，在所述导向座的左右两侧均设置有横向导

　　轨，在所述横向导轨内横向滑动有滑动座，所述滑动座的内侧设置有单向弹性组件，所述单

　　向弹性组件的一端能活动插入锁孔内并能使纵向导杆单向向上移动，在所述导向座上还设

　　设置有活动槽，所述弹簧设置在活动槽与锁止块之间，所述锁止块活动设置在活动槽内，且

　　综合上述，本实用新型的有益效果是：通过在车体内设置有上升保护装置，当顶升

　　板在向上升起时，上升保护装置能够使顶升板单向向上移动，不会出现意外向下沉落的情

　　的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示

　　范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，

　　能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开

　　用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下

　　对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物

　　本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公

　　开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。

　　此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描

　　述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数

　　应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元

　　素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元

　　下面附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图6所示的一

　　种重载四向穿梭车，包括有车体1以及设于车体1上的X向行走机构2、Y向行走机构3以及顶

　　升机构，所述顶升机构包括有顶升板4以及带动顶升板4上下升降的升降装置5，在所述车体

　　通过在车体1内设置有上升保护装置，当顶升板4在向上升起时，上升保护装置能

　　够使顶升板4单向向上移动，不会出现意外向下沉落的情况发生，稳定性好，保障穿梭车的

　　本实施例中，在所述顶升板4的下端对称设置有纵向导杆21，所述车体1上对应设

　　置有与纵向导杆21配合的导向座22，所述上升保护装置设置在纵向导杆21上，导向座22固

　　进一步地，所述上升保护装置包括有设置在纵向导杆21左右两侧壁上的锁孔组，

　　所述锁孔组的锁孔31沿纵向间隔设置有多个，在所述导向座22的左右两侧均设置有横向导

　　轨32，在所述横向导轨32内横向滑动有滑动座33，所述滑动座33的内侧设置有单向弹性组

　　件，所述单向弹性组件的一端能活动插入锁孔31内并能使纵向导杆21单向向上移动，在所

　　述导向座22上还设置有能驱动所述滑动座33沿横向导轨32移动的驱动机构；当顶升板4需

　　要上升时，驱动机构带动滑动座33移动，使单向弹性组件插入锁孔31内，从而使纵向导杆21

　　所述单向弹性组件包括有锁止块41与弹簧42，在所述滑动座33的内侧设置有活动

　　槽43，所述弹簧42设置在活动槽43与锁止块41之间，所述锁止块41活动设置在活动槽43内，

　　且锁止块41外端的下侧边角为斜面结构；由于锁止块41外端的下侧边角为斜面结构，从而

　　纵向导杆21上升时，锁止块41外活动槽43向内压缩弹簧42，纵向导杆21正常上升，而锁止块

　　41的外端上侧边角为直角，从而能够插入锁孔31内防止纵向导杆21向下降落。

　　为了保障锁止块41能够顺畅的活动，在所述锁止块41的内端设置有横向导柱51，

　　所述横向导柱51的一端活动穿设在滑动座33上，且弹簧42套设在横向导柱51上。

　　参见图4、图5所示，所述驱动机构包括有设置在所述导向座22前侧的推杆电机61，

　　所述推杆电机61的推杆上端铰接有两个连接杆62，两连接杆62分别与两侧的滑动座33相铰

　　接，推杆电机61工作，再通过连接杆62的作用，使其滑动座33能够沿横向导轨32滑动。

　　本实施例中，在所述顶升板4的上表面设置有防滑凸条71，能够增加顶升板4与货

　　本实施例中，在所述车体1的四处边角设置有防撞角套91，从而能够起到一定的防

　　本实用新型的具体工作原理如下：当顶升板4需要向上顶升时，推杆电机61的推杆

　　向内缩回，通过连接杆62带动滑动座33向内移九游体育动，滑动座33上的锁止块41插入锁孔31，从而

　　上升保护装置工作，上升保护装置能够使顶升板4单向向上移动，不会出现意外向下沉落的

　　情况发生；另外，顶升板4需要向下降落时，推杆电机61的推杆向外伸出，通过连接杆62带动

　　滑动座33向外移动，滑动座33上的锁止块41脱离锁孔31，从而纵向导杆21以及顶升板4能够

　　本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员